Группа ученых из разных стран установила, что поселение, построенное из костей мамонта около украинского села Межирич, датируется приблизительно 18 тысячами лет назад. Подобные археологические находки, предположительно более древние, были сделаны в брянском селе Юдиново.
Первые следы древнего жилища в Юдиново обнаружили еще в 1934 году, но полноценные раскопки начались только в 1947 году. Под руководством Константина Поликарповича исследователи нашли строения общей площадью 170 квадратных метров с очагами. В 1980 году работы возобновились под руководством Леонида Гришина, предложившего сохранить найденные жилища, создав над ними защитный павильон.
По приглашению Гришина в 1983 году Юдиново посетили американские археологи, которые подтвердили возраст стоянок — не менее 15 тысяч лет. Эти постройки представляли собой шалаши из бивней и ребер мамонта с очагами внутри. Жители поселения отапливали свои жилища костями животных, использовали шкуры для одежды и питались мясом, добытым на охоте.
Гришин предположил, что охота на мамонтов была успешной из-за таяния вечной мерзлоты, что делало почву более рыхлой и доступной для передвижения. Также в Юдиново нашли украшения из раковин и костей с орнаментом, которые, возможно, служили в качестве счетных палочек.
Музей «Палеолит» в Юдиново долгое время страдал от недостатка финансирования, но в 2021 году начался его ремонт. В окрестностях села были найдены останки мамонтов, указывающие на существование большого поселения площадью около 3 гектаров, которое исследовано лишь частично.