В Самарском национальном исследовательском университете имени академика С.П. Королёва приступили к разработке руки-манипулятора для роботов с системой контроля усилия и положения захватов на основе волоконно-оптических датчиков, сообщает пресс-служба Самарского университета.
Первый робот, чьи «руки» будут покрыты «искусственной кожей», созданной учеными Самарского университета, полетит к Международной космической станции в 2020 году. Предполагается, что датчики чувствительной системы на основе сенсоров должны будут распознавать величину давления, вибрации, температуры, скорости вращения, усилия, массы напряжения магнитного поля, величины тока и т.д.
В настоящий момент в научно-исследовательской лаборатории университета уже создан образец руки-манипулятора робота-космонавта, и сейчас ученые работают над созданием «искусственной кожи» с распределенными по поверхности сенсорами. Внешне рука-манипулятор выглядит как рука человека – также имеет пальцы, суставы, выполненные из искусственных материалов.
Управлять движениями рук робота в космосе будет человек, находящийся в космическом корабле. Пальцы робота будут повторять все движения оператора. Сенсоры давления встроены в захваты-манипуляторы, и специальная система будет передавать всю необходимую информацию оператору. Таким образом, оператор в специальных перчатках будет чувствовать то же самое, что и робот-космонавт за бортом станции.
В перспективе, робот с «чуткими» руками сможет самостоятельно выполнять обслуживание оборудования и узлов на внешних поверхностях космических станций: визуальную инспекцию, технологические и ремонтные операции и обслуживание научных приборов.
По мнению экспертов, использование роботов в открытом космосе значительно снизит не только риски для жизни и здоровья экипажа, но и затраты на космические экспедиции. Кроме того, роботы, снабженные «искусственной кожей», найдут широкое применение и на Земле, например, при работе под водой, при разборке завалов, и вообще там, где использование человека нецелесообразно или опасно для его здоровья.