Поверхность Марса с валунами, трещинами и уступом затрудняет движение колесных роботов. Робот Olympus, передвигающийся прыжками, преодолевает эти препятствия благодаря низкой гравитации. Он достигает труднодоступных мест, таких как края кратеров и лавовые трубки, где могут быть залежи льда и радиационная защита.
Робот обучается методом подкрепления и корректирует ориентацию с помощью инерциальных датчиков и камер. На платформе ORBIT проводятся тесты стабилизации полета в условиях микрогравитации. Полевые испытания дополняются симуляцией на реальных полигонах с измененными параметрами грунта.
Читайте также
Olympus работает автономно, создавая цифровые модели и подготавливая точки для датчиков. В рамках проектов ESA многоногие роботы исследуют каверны и трещины, передавая данные с глубины.
В 2025 году ESA продемонстрировало работу робота в микрогравитации и на "марсианском дворе". Лаборатория DLR завершила эксперименты Surface Avatar с управлением роботами астронавтом с МКС.
Следующий этап включает развитие технологий долговременной автономии, включая прыжки, работу на пылевых поверхностях, диагностику и ремонт. Планируется стандартизация полезной нагрузки, включающей геофизические датчики, лидары, газоанализаторы и ретрансляторы, пишет ПроНедра.