В Китае создана передовая роботизированная система для обслуживания термоядерных реакторов, что является важным шагом на пути к созданию национальной установки для управляемого термоядерного синтеза, аналогичной "искусственному солнцу".
Эксплуатация в экстремальных условиях
Работа с термоядерными установками связана с экстремальными физическими и химическими условиями. Высокая температура, сильное магнитное поле и ионизирующее излучение создают среду, в которой человек не может находиться безопасно. Поэтому автоматизация и роботизация становятся основными средствами обеспечения надёжности и безопасности технологических процессов.
Читайте также
Устройство системы
Роботизированная платформа, разработанная для Комплексного исследовательского центра термоядерных технологий в Хэфэе, оснащена тремя манипуляторами:
Главный манипулятор способен поднимать грузы до 60 тонн, что сравнимо с весом десяти африканских слонов.
Вертикальная точность главного манипулятора достигает 3-4 миллиметров.
Два вспомогательных манипулятора имеют рекордную погрешность позиционирования ±0,01 миллиметра.
Благодаря высокой точности позиционирования, эта система находится на одном уровне с лучшими мировыми разработками в области дистанционного управления для термоядерных исследований.
Важность высокой точности
Компоненты термоядерных реакторов испытывают значительные механические и термические нагрузки, что требует регулярного технического обслуживания. Роботы с миллиметровой точностью являются единственным безопасным способом выполнения таких операций. Это позволяет минимизировать риск повреждения оборудования и обеспечивает надёжность выполнения задач, учитывая высокую хрупкость материалов, пишет источник.