SR: эксперты Кореи испытали сверхпрочного робота для изучения лунных пещер
Южнокорейские исследователи разработали прототип лунохода, оснащенный инновационными колесами, обладающими уникальной способностью преодолевать сложные рельефы. Конструкция колес включает спирально закрученные гибкие металлические полосы, обеспечивающие их адаптацию к различным условиям поверхности.
В журнале Science Robotics опубликована статья, посвященная успешным испытаниям прототипа. Луноход продемонстрировал способность преодолевать препятствия высотой до 20 см, стабильно функционировать на каменистых поверхностях и выдерживать падения, соответствующие лунной гравитации (около 100 метров).
Диаметр колес варьирует от 22,8 до 50 см, что способствует равномерному распределению нагрузки и устойчивости на сложных участках. В сложенном состоянии колеса обеспечивают возможность проникновения устройства в узкие пространства.
Для оценки прочности и функциональности колес была проведена серия тестов. Луноход был протестирован в условиях земной пещеры и сброшен с дрона. Колеса продемонстрировали устойчивость к огню и экстремальным температурам благодаря использованию легких сплавов углеродистой стали.
Авторы статьи акцентируют внимание на том, что колеса эффективно гасят удары и обеспечивают движение по неровной поверхности, сохраняя при этом свою прочность в условиях, характерных для Луны.
В перспективе команда планирует использовать крупный луноход-носитель для транспортировки нескольких малых аппаратов с аналогичными колесами к краю лунного колодца. Большой луноход спустит малые аппараты внутрь колодца, ведущего к пещере. В пещере колеса обеспечат необходимую амортизацию при передвижении по сложным участкам.
