Ученые Самарского Политеха создали желтую подлодку
«Глайдерон» ‒ это многофункциональный робот. С его помощью можно проводить исследование акваторий и прибрежной зоны, брать пробы воды, воздуха и грунта, обслуживать гидротехнические сооружения, транспортировать небольшие грузы и даже боеприпасы. Сейчас «Глайдерон» учится спасать тонущих: со временем он будет подныривать под человека и тащить его к берегу. Многофункциональность «Глайдерона» достигается за счёт соединения в единую модульную конструкцию автономного необитаемого надводно-подводного аппарата и беспилотного летательного аппарата. Каждый модуль сложной системы управляется с использованием мультиагентных технологий. Используя информацию из базы данных о предметной области, автономные аппараты оценивают текущую ситуацию, «совещаются» и принимают решение.
В Самаре завершились испытания подлодки «Глайдерон», разработанной учёными Самарского политеха совместно с конструкторским бюро «Талисман» и научно-производственной компанией «Сетецентрические платформы». Подлодка должна была обследовать подводную часть опор железнодорожного моста через реку Сок.
Один день учёные подготавливали оборудование и получали данные о территории исследования, а два последующих дня «Глайдерон» бороздил Сок. В результате этого испытания специалисты составили карту глубин и рельефа дна.
Предполагается, что при дальнейшем использовании «Глайдерон» станет менее зависимым от оператора: специалист будет управлять подлодкой удалённо. Для этого разработчики продолжат модернизировать программную часть аппарата и совершенствовать системы связи.
