Южнокорейские исследователи разработали прототип лунохода, оснащенный инновационными колесами, обладающими уникальной способностью преодолевать сложные рельефы. Конструкция колес включает спирально закрученные гибкие металлические полосы, обеспечивающие их адаптацию к различным условиям поверхности.
В журнале Science Robotics опубликована статья, посвященная успешным испытаниям прототипа. Луноход продемонстрировал способность преодолевать препятствия высотой до 20 см, стабильно функционировать на каменистых поверхностях и выдерживать падения, соответствующие лунной гравитации (около 100 метров).
Диаметр колес варьирует от 22,8 до 50 см, что способствует равномерному распределению нагрузки и устойчивости на сложных участках. В сложенном состоянии колеса обеспечивают возможность проникновения устройства в узкие пространства.
Для оценки прочности и функциональности колес была проведена серия тестов. Луноход был протестирован в условиях земной пещеры и сброшен с дрона. Колеса продемонстрировали устойчивость к огню и экстремальным температурам благодаря использованию легких сплавов углеродистой стали.
Авторы статьи акцентируют внимание на том, что колеса эффективно гасят удары и обеспечивают движение по неровной поверхности, сохраняя при этом свою прочность в условиях, характерных для Луны.
В перспективе команда планирует использовать крупный луноход-носитель для транспортировки нескольких малых аппаратов с аналогичными колесами к краю лунного колодца. Большой луноход спустит малые аппараты внутрь колодца, ведущего к пещере. В пещере колеса обеспечат необходимую амортизацию при передвижении по сложным участкам.