SR: ученые из Кореи испытали сверхпрочного робота для исследования лунных пещер

Группа корейских инженеров и ученых создала прототип лунохода для передвижения по сложным ландшафтам. Его особенностью являются колеса из гибких металлических полос со спиральной структурой. Эти колеса могут сжиматься и расширяться, адаптируясь к разным условиям.

В журнале Science Robotics опубликована статья, в которой говорится о преодолении роботом препятствий высотой до 200 мм, его передвижении по каменистым поверхностям и лунному грунту. Робот устойчив к падениям с высоты, имитирующей лунную гравитацию, и выдерживает нагрузки при сбросе с высоты 100 м.

Колеса робота могут увеличивать диаметр с 22,8 до почти 50 см, равномерно распределяя вес и обеспечивая устойчивость на сложных рельефах, включая пещерные системы. В сжатом состоянии робот способен проходить через узкие пространства.

Испытания в реальных условиях показали прочность колес и их способность преодолевать препятствия. Тестировались условия в земной пещере, сброс с дрона, высокие температуры и экстремальный холод. Колеса изготовлены из легкой углеродистой стали, что делает их прочными и эластичными.

Как сказано в статье, колеса поглощают удары и позволяют передвигаться по неровной поверхности, сохраняя прочность в экстремальных условиях.

Для будущих миссий предложен крупный луноход-носитель, который доставит к краю лунного колодца несколько малых аппаратов с прочными колесами. Эти аппараты будут спущены в колодец, ведущий в пещерную систему, где их упругость и ударопрочность будут служить амортизаторами для малых исследовательских аппаратов.