Ученые MIT создали нового мини-робота с рекордной маневренностью на любой местности
фото: источник
Исследователи Массачусетского технологического института разработали инновационный микроробот, обладающий характеристиками, приближёнными к возможностям насекомых в отношении скорости, манёвренности и выполнения акробатических элементов. Это достижение представляет собой значительный прорыв в области микроробототехники и открывает новые перспективы для решения задач в поисково-спасательных операциях, особенно в условиях ограниченной доступности после землетрясений и других природных катастроф.
Микроробот, размеры которого сопоставимы со спичечным коробком и масса составляет менее одного грамма, оснащён мягкими искусственными мышцами, обеспечивающими высокочастотные взмахи крыльев. Ключевым усовершенствованием является не только долговечная механическая конструкция, но и принципиально новая система управления, основанная на искусственном интеллекте. В отличие от предыдущих версий, которые могли выполнять полёт только на низкой скорости по предсказуемым траекториям и требовали сложной ручной настройки, новая разработка, созданная в сотрудничестве с профессором Джонатаном Хоу, реализует двухуровневую стратегию управления. Прогнозирующая модель анализирует сложные манёвры с учётом физических ограничений, а лёгкая нейросеть, обученная методом имитационного обучения, выполняет эти расчёты в реальном времени с высокой скоростью.
Результаты испытаний демонстрируют впечатляющую динамику микроробота: скорость увеличилась на 447%, а ускорение — на 255% по сравнению с предыдущими моделями. В ходе тестов аппарат успешно выполнил десять последовательных сальто за одиннадцать секунд и удержал заданную траекторию при сильном ветре. Кроме того, микроробот освоил выполнение резких скачкообразных движений, характерных для насекомых, что способствует стабилизации зрения. Эта функциональность имеет важное значение для интеграции камер и сенсоров в будущие модели.
Профессор Сара Бергбрейтер из университета Карнеги-Меллон отмечает, что данное исследование демонстрирует значительный прогресс в воспроизведении ловкости насекомых летающими микророботами и подтверждает их готовность к применению за пределами лабораторных условий. Следующим этапом исследований является разработка автономной навигационной системы, обеспечивающей функционирование робота без внешних трекеров, что позволит расширить его возможности и области применения, пишет источник.
