Сервопривод: особенности устройства

Современный мир постепенно переходит к полной автоматизации, которая затрагивает абсолютно разные сферы нашей жизни, но главным образом автоматизацию связывают с появлением такого рода оборудования как сервоприводы. Принцип работы сервопривода прост и заключается в обратной связи устройства с основным механизмом. Например, сервоприводы от компании Рефит устанавливаются на багажник автомобиля: при нажатии кнопки внутри салона, багажник автоматически открывается или закрывается. Достигается это за счет устройств, входящих в состав данного оборудования, а именно:

• датчиков обратной связи;
• электродвигателя, который приводит в движение механизм того или иного устройства;
• редуктора, передающего крутящий момент (однако есть модели и без редуктора).

В целом, сервоприводом можно назвать любое механическое устройства, имеющее датчики и блок управления, поддерживающий заданные параметры. Подключается сервопривод к устройству, требующему автоматизации управления, посредством вала. В этом случае датчики обратной связи контролируют требуемый угол поворота вала.

Виды сервоприводов

На текущий момент компания https://refit.com.ua/servopryvody.html занимается реализацией сервоприводов известных китайских компаний, продукция которых востребована во многих странах мира. Здесь представлены:

• цифровые и аналоговые модели. Внешне они очень похожи, все различия кроятся в платах: на цифровых устанавливаются микропроцессоры (частота 300 раз в секунду), а на аналоговых – микросхемы (50 раз в секунду);
• синхронные и асинхронные сервоприводы. Первые призваны обеспечивать скорость, угол поворота и ускорение устройства, а вторые – только скорость, но даже на достаточно низких оборотах;
• электрогидромеханические и электромеханические. В первом случае движение вала обеспечивается за счет движения поршня, что обеспечивает высокое быстродействие. Электромеханические же сервоприводы характеризуются реагируют медленнее.

Какие параметры учитывать при выборе сервоприводов?

• скорость поворота, которая показывает время, требуемое для поворота выходного вала на 60 градусов;
• крутящий момент – измеряется в кг/с и показывает усилие, оказываемое на вал;
• питание: большинству сервоприводов требуется от 4,8 до 7,2 вольт, которые поступают по трем проводникам;
• угол поворота вала: указывается наибольший уровень поворота (180, 360 градусов);
• материал изготовления – пластик, металл, карбон или комбинированный.